Koło łańcuchowe 16B-1 z=72, tarcza

Koło stożkowe Moduł 4.5 1:1 z=16/16 TYP "A"

Koło zębate 30 L 075 pod Taper Lock 1108

Silnik serwokrokowy MOONS' AM23SS3DGA-N 1.5Nm enkoder 20000 imp./obr.; bez hamulca; d=8mm

Serwowzmacniacz VEICHI SD700-110D-SA 11A 400VAC RS-485, CANopen

Motoreduktor ślimakowy CM090 i=15, silnik AC 3phase 3,0kW 1400rpm, IE3