Koło łańcuchowe 16B-1 z=72, tarcza

Koło łańcuchowe 08B-3 z=30, pod Taper Lock 2012

Silnik serwokrokowy MOONS' AM23RS3DMB 1.5Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=6.35mm

Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM11Q-2RE 0,06Nm 24VDC, enkoder, Q Programmer

Koło stożkowe Moduł 1.5 1:1 z=30/30 TYP "B"

Motoreduktor ślimakowy CM110 i=40, silnik AC 3phase 1,5kW 1400rpm, IE3