Koło łańcuchowe 16B-1 z=53, tarcza

Koło stożkowe Moduł 4 1:1 z=25/25 TYP "A"

Koło stożkowe Moduł 1.5 1:1 z=20/20 TYP "A"

Serwosilnik MOONS' 130SVE04302-2000G-001 2000W 48VDC 6,4Nm 3000rpm, enkoder 16bit magnetyczny, z hamulcem, kable L=1m

Motoreduktor ślimakowy CM063 i=50, silnik AC 3phase 0,55kW 1400rpm, IE2

Silnik serwokrokowy MOONS' AM34SS3DGA-N 5.2Nm enkoder 20000 imp./obr.; bez hamulca; d=14mm