Koło łańcuchowe 16B-1 z=38, z piastą

Koło łańcuchowe 24B-2 z=76, z piastą

Serwosilnik MOONS' SSM3L-042AXBDV 100W 230VAC 0,32Nm 3000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 21-bit, z hamulcem, Low inertia

Koło zębate 32 14M 115 pod Taper Lock 2517

Serwowzmacniacz SD780-5R5A-EA-FS 5,5A 1x230VAC EtherCAT, full closed loop, STO, UL

Motoreduktor ślimakowy CM063 i=60, silnik AC 3phase 0,37kW 1400rpm, IE2