Koło łańcuchowe 16B-1 z=38, z piastą

Koło stożkowe Moduł 1.5 1:1 z=16/16 TYP "B"

Koło łańcuchowe 08B-1 z=08, z piastą

Koło stożkowe Moduł 3.5 1:1 z=25/25 TYP "A"

Motoreduktor ślimakowy CM050 i=25, silnik AC 3phase 0,25kW 1400rpm, IE2

Silnik serwokrokowy MOONS' AM17RS4DMA 0.7Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=6mm