Koło łańcuchowe 16B-1 z=36, z piastą

Silnik serwokrokowy MOONS' AM17RS4DMB 0.7Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=5mm

Motoreduktor ślimakowy CM040 i=50, silnik AC 3phase 0,18kW 1400rpm, IE2

Siłownik elektryczny Moteck FD40 / FD40-24EH8-310.510-220H001

Koło łańcuchowe 12B-1 z=08, z piastą

Sterownik silnika serwokrokowego MOONS' SSDC06-EC 24-70VDC 6A Dual-Port EtherCAT (2xRJ45) / Qprogrammer / Analog