Koło łańcuchowe 16B-1 z=34, z piastą

Serwosilnik MOONS' SM3H-061AXBPV 200W 230VAC 0,64Nm 3000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 21-bit, z hamulcem, High inertia

Koło łańcuchowe 10B-2 z=23, pod Taper Lock 1610

Koło łańcuchowe 12B-2 z=34, z piastą

Motoreduktor ślimakowy CM050 i=10, silnik AC 3phase 0,37kW 1400rpm, IE2

Kabel komunikacyjny CANopen Daisy Chain 2112-050 L=0,5m dla silników serii TSM/MDX