Koło łańcuchowe 16B-1 z=32, tarcza

Motoreduktor ślimakowy CM090 i=20, silnik AC 3phase 2,2kW 1400rpm, IE3

Silnik serwokrokowy MOONS' AM24RS3DMB 2.5Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=8mm

Serwosilnik zintegrowany MOONS' MDXK61GNMRA000 200W 24-60VDC, IP20, enkoder inkrementalny 1024cpr, RS485/Modbus RTU/ Qprogrammer, radiator slim

Koło stożkowe Moduł 1.5 1:1 z=30/30 TYP "A"

Serwowzmacniacz MOONS' M56S-26A0ECX 1000W 4.5A 230VAC EtherCAT/analogowe/Q Programmer, DB, STO