Koło łańcuchowe 16B-1 z=27, tarcza

Koło łańcuchowe 20B-1 z=48, tarcza

Koło zębate Moduł 2.5 z=95, bez piasty

Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM34P-3AG 5,2Nm 24-70VDC, sterowanie impulsowe

Koło stożkowe Moduł 4.5 1:2 z=15/30 TYP "B"

Motoreduktor ślimakowy CM075 i=10, silnik AC 3phase 5,5 kW 2800rpm, progresywny, IE3