Koło łańcuchowe 16B-1 z=25, pod Taper Lock 2517

Serwowzmacniacz HN-Y7EB200A-S do 2kW, 15,6A, 1/3x230VAC, EtherCAT, DB, typ EB - wersja standard

Siłownik elektryczny Moteck FD40 / FD40-24EF8-273.423-3290001

Siłownik elektryczny Moteck FD40 / FD40-24DF4-370.620-220H001

Silnik AC 3phase 0,75kW B3 900 r/min, wielkość 90, IE3

Silnik krokowy MOONS' AM23HS0420-01 0,72Nm 1,8A 1.8deg, pojedynczy wałek d=6,35mm typu D-cut (1xFLAT)