Koło łańcuchowe 16B-1 z=23, z piastą

Koło łańcuchowe 20B-3 z=30, z piastą

Koło łańcuchowe 20B-2 z=57, z piastą

Silnik serwokrokowy MOONS' AM23SS2DGA-N-BR01 0.95Nm enkoder 20000 imp./obr.; z hamulcem; d=8mm

Motoreduktor ślimakowy CM110 i=20, silnik AC 3phase 3,0kW 1400rpm, IE3

Motoreduktor ślimakowy CM075 i=10, silnik AC 3phase 1,5kW 1400rpm, IE3