Koło łańcuchowe 16B-1 z=22, pod Taper Lock 2517

Serwosilnik MOONS` SM0803GSL-KCY-NNV-01 48VDC 2,4Nm 3000rpm enkoder 16bit magnetyczny, bez hamulca, kable 3m

Motoreduktor ślimakowy CM050 i=10, silnik AC 3phase 0,37kW 1400rpm, IE2

Koło łańcuchowe 12B-1 z=20, z piastą

Koło łańcuchowe 08B-2 z=15, pod Taper Lock 1008

Kabel mocy standard VM050-L050-OBTL do serwosilników serii V7E o kołnierzu 60/80 z hamulcem, do 6A, L=5m