Koło łańcuchowe 16B-1 z=18, pod Taper Lock 2517

Kabel mocy elastyczny CAB-PWR100A-3M do serwosilników HCFA serii X2/X6 o kołnierzu 100/130mm, bez hamulca, L=3m

Silnik serwokrokowy MOONS' AM17SS1DGB-N-BR01 0.26Nm enkoder 20000 imp./obr.; z hamulcem; d=5mm

Silnik AC 3phase 4,0kW B5 900 r/min, wielkość 112, IE3

Sprężyna gazowa Stabilus Bloc-O-Lift 3679FQ

Motoreduktor planetarny prądu stałego ECP350/721 i=3,7 24V DC BR