Koło łańcuchowe 16B-1 z=18, pod Taper Lock 2517

Serwosilnik VM7-M13D-2R020-D2 2kW 9,5/28,5 Nm 2000 rpm 3x400 VAC, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, z hamulcem

Motoreduktor ślimakowy ECM600/040 i=15 24V

Sprężyna gazowa Stabilus Bloc-O-Lift 726332

Silnik AC 3phase 3,0kW B3 900 r/min, wielkość 112, IE3

Silnik AC 1phase 1,1kW B5 2800 r/min, wielkość 80, dwa kondensatory