Koło łańcuchowe 16B-1 z=15, tarcza

Silnik serwokrokowy MOONS' AM23SS3DGA-N 1.5Nm enkoder 20000 imp./obr.; bez hamulca; d=8mm

Sterownik silnika krokowego MOONS' STF03-D 3A 12-48VDC Dual Ports Ethernet, Modbus TCP/eSCL/Qprogrammer

Motoreduktor ślimakowy ECM070/030 i=40 24V

Sterownik silnika serwokrokowego MOONS' SSDC10-D 24-70VDC 10A Dual-Port Ethernet (2xRJ45) Modbus/TCP / Qprogrammer / Analog

Koło zębate 168 14M 85 pod Taper Lock 3525