Koło łańcuchowe 16B-1 z=15, tarcza

Silnik serwokrokowy MOONS' AM24RS3DMA 2.5Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=10mm

Koło łańcuchowe 20B-2 z=17, z piastą

Koło zębate 144 14M 40 pod Taper Lock 3020

Kabel enkodera standard 2117-1000 do silników serwokrokowych serii AM17/23/24/34SS-N, L=10m

Motoreduktor ślimakowy CM040 i=40, silnik AC 3phase 0,18kW 1400rpm, IE2