Koło łańcuchowe 16B-1 z=15, tarcza

Koło łańcuchowe 10B-2 z=25, pod Taper Lock 2012

Koło stożkowe Moduł 2.5 1:1 z=22/22 TYP "A"

Koło stożkowe Moduł 4 1:3 z=15/45 TYP "B"

Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM23Q-4AG 2,5Nm 12-70VDC, Q Programmer/Modbus RTU

Motoreduktor ślimakowy CM030 i=20, silnik AC 3phase 0,18kW 1400rpm, IE2