Koło łańcuchowe 16B-1 z=15, D1=42 "SYSTEM PT"

Koło stożkowe Moduł 3.5 1:2 z=15/30 TYP" B"

Motoreduktor ślimakowy CM130 i=40, silnik AC 3phase 4,0kW 1400rpm, IE3

Serwosilnik zintegrowany MOONS' MDXK62GN3CB000 400W 24-60VDC, IP20, enkoder inkrementalny 16-bit, CANOpen / Qprogrammer, radiator standard

Koło stożkowe Moduł 5 1:1 z=30/30 TYP "B"

Koło łańcuchowe 12B-2 z=18, tarcza