Koło łańcuchowe 16B-1 z=12, z piastą

Koło łańcuchowe 12B-1 z=31, z piastą

Silnik serwokrokowy MOONS' AM23RS3DMA 1.5Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=8mm

Koło łańcuchowe 08B-2 z=46, z piastą

Koło łańcuchowe 16B-2 z=21, z piastą

Silnik AC 3phase 2,2kW B5 2800 r/min, wielkość 90, IE3