Koło łańcuchowe 16B-1 z=12, z piastą

Motoreduktor ślimakowy CM026 i=7,5, silnik AC 3phase 0,12kW 2800rpm, IE2

Silnik serwokrokowy MOONS' AM23RS3DMA 1.5Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=8mm

Serwowzmacniacz HN-Y7EB040A-S do 400W, 2.8A, 1/3x230VAC, EtherCAT, DB, STO, typ EB - wersja standard

Koło łańcuchowe 10B-1 z=36, z piastą

Serwosilnik SV-X2MH020A-B2CA 200W 0,64Nm 3000/6500rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, high interia, z hamulcem