Koło łańcuchowe 16B-1 z=10, z piastą

Serwosilnik MOONS' SM3L-061ATBPV 200W 230VAC 0,64Nm 3000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 26-bit, z hamulcem, Low inertia

Silnik serwokrokowy MOONS' AM34SS5DGA-N 7Nm enkoder 20000 imp./obr.; bez hamulca; d=14mm

Silnik krokowy MOONS`MS24HS2L4420 1,8Nm 4,2A 1.8deg

Koło łańcuchowe 12B-3 z=40, z piastą

Kabel sygnałowy I/O 1637-200 do serwonapędów serii MDX, wtyk kątowy M12 - wolne zakończenia przewodów, L=2m