Koło łańcuchowe 12B-3 z=30, z piastą

Silnik krokowy MOONS` MS17HDBP4200-M 0,83Nm 2A 1.8deg, podwójny wał d=5mm typu D-cut (1xFLAT)

Motoreduktor ślimakowy CM050 i=10, silnik AC 3phase 0,75kW 2800rpm, IE3

Koło łańcuchowe 10B-2 z=26, z piastą

Koło łańcuchowe 28B-1 z=45, z piastą

Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM17Q-1AN 0,23Nm 12-48VDC, Q Programmer