Koło łańcuchowe 12B-3 z=25, z piastą

Motoreduktor ślimakowy ECM180/030 i=20 12V

Silnik serwokrokowy MOONS' AM34SS1DGA-N-BR01 2.7Nm enkoder 20000 imp./obr.; z hamulcem; d=14mm

Kabel mocy elastyczny VM050-L030-OTH do serwosilników serii V7E o kołnierzu 60/80, do 6A, L=3m

Kabel mocy elastyczny 1631-1000 do serwonapędów serii M2DC-06D, ekranowany, L=10m

Sprężyna gazowa Stabilus Bloc-O-Lift 861122