Koło łańcuchowe 12B-3 z=19, pod Taper Lock 2012

Silnik serwokrokowy MOONS' AM23SS3DGA-N 1.5Nm enkoder 20000 imp./obr.; bez hamulca; d=8mm

Motoreduktor ślimakowy CM050 i=10, silnik AC 3phase 0,55kW 1400rpm, IE2

Koło stożkowe Moduł 1.5 1:4 z=16/64 TYP "A"

Koło stożkowe Moduł 4.5 1:1 z=16/16 TYP "A"

Motoreduktor ślimakowy CM040 i=100, silnik AC 3phase 0,12kW 1400rpm, IE2