Koło łańcuchowe 12B-3 z=19, pod Taper Lock 2012

Koło pasowe SPB 118/1 pod Taper Lock 1610

Koło stożkowe Moduł 1.5 1:1 z=30/30 TYP "A"

Silnik serwokrokowy MOONS' AM24RS3DMA 2.5Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=10mm

Motoreduktor ślimakowy CM050 i=80, silnik AC 3phase 0,12kW 1400rpm

Serwosilnik zintegrowany MOONS' MDXK61GN3RB000 200W 24-60VDC, IP20, enkoder inkrementalny 16-bit, RS485/Modbus RTU/ Qprogrammer, radiator standard