Koło łańcuchowe 12B-3 z=19, pod Taper Lock 2012

Koło stożkowe Moduł 4.5 1:1 z=19/19 TYP" B"

Koło zębate 24 H 150 pod Taper Lock 1610

Koło pasowe SPZ 800/3 pod Taper Lock 3020

Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM23R-2E 0,9Nm 12-70VDC, enkoder inkrementalny

Motoreduktor ślimakowy CM090 i=20, silnik AC 3phase 2,2kW 1400rpm, progresywny, IE3