Koło łańcuchowe 12B-3 z=17, pod Taper Lock 2012

Silnik serwokrokowy MOONS' AM34RS3DMA 5.2Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=14mm

Motoreduktor ślimakowy CM090 i=30, silnik AC 3phase 2,2kW 1400rpm, progresywny, IE3

Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM17Q-1AG 0,3Nm 12-48VDC, Q Programmer/Modbus RTU

Motoreduktor ślimakowy CM063 i=30, silnik AC 3phase 0,75kW 2800rpm, IE3

Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM24Q-3EN 2,4Nm 12-70VDC, Q Programmer, Ethernet