Koło łańcuchowe 12B-3 z=17, pod Taper Lock 2012

Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM11Q-2RE 0,06Nm 24VDC, enkoder, Q Programmer

Koło łańcuchowe 32B-2 z=16, z piastą

Motoreduktor ślimakowy CM063 i=40, silnik AC 3phase 0,37kW 1400rpm, IE2

Koło stożkowe Moduł 4,5 1:1 z=16/16 TYP "B"

Silnik serwokrokowy MOONS' AM17RS2DMA 0.4Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=6mm