Koło łańcuchowe 12B-3 z=17, pod Taper Lock 2012

Przekładnia planetarna LiMing SD47-20~100, luz kątowy P1, d1≤11

Koło stożkowe Moduł 1.5 1:3 z=15/45 TYP "B"

Serwosilnik MOONS' SM0803GE4-KCF-BNV 48VDC 2.4Nm 3000rpm 2500cpr z hamulcem

Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM34Q-6RG 8,2Nm 24-70VDC, Q Programmer/Modbus RTU

Motoreduktor ślimakowy CM040 i=40, silnik AC 3phase 0,25kW 1400rpm, IE2