Koło łańcuchowe 12B-3 z=17, pod Taper Lock 2012

Koło stożkowe Moduł 4,5 1:1 z=16/16 TYP "B"

Sterownik silnika serwokrokowego MOONS' SSDC03-A 12-48VDC 3A Pulse/ Analog / Qprogrammer / Modbus/RTU (1 axis)

Motoreduktor ślimakowy CM075 i=60, silnik AC 3phase 0,75kW 1400rpm, IE3

Ramię reakcyjne przekładni CM075

Silnik serwokrokowy MOONS' AM17RS4DMA 0.7Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=6mm