Koło łańcuchowe 12B-3 z=16, tarcza

Koło łańcuchowe 32B-3 z=50, tarcza

Koło stożkowe Moduł 5 1:1 z=22/22 TYP "B"

Koło zębate 72 14M 55 pod Taper Lock 3020

Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM17S-3RG 0,6Nm 12-48VDC, sterowanie impulsowe

Motoreduktor ślimakowy CM030 i=7,5, silnik AC 3phase 0,18kW 2800rpm, wielkość 63, IE2