Koło łańcuchowe 12B-3 z=13, z piastą

Silnik krokowy MOONS' MS11HS5P4070-M 0,16Nm 0,7A 1.8deg

Sprężyna gazowa Stabilus Lift-O-Mat 665541

Silnik AC 3phase 3,0kW B3 2800 r/min, wielkość 90, IE3

Serwowzmacniacz HN-Y7EB075A-S do 750W, 5,5A, 1/3x230VAC, EtherCAT, DB, typ EB - wersja standard

Silnik serwokrokowy MOONS' AM17SS1DGB-N-BR01 0.26Nm enkoder 20000 imp./obr.; z hamulcem; d=5mm