Koło łańcuchowe 12B-3 z=11, z piastą

Silnik krokowy MOONS` MS14HS3P4032 0,24Nm 0,32A 1.8deg, pojedynczy wałek typu D-CUT (1xFLAT)

Silnik krokowy MOONS' MS17HD6P4100 0,63Nm 1A 1.8deg

Koło łańcuchowe 12B-2 z=15, pod Taper Lock 1610

Sprężyna gazowa Stabilus Lift-O-Mat 192880

Serwosilnik SV-X6MA020A-B2CD 200W 0,64Nm 3000/6000rpm 230VAC, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, Low interia, z hamulcem