Koło łańcuchowe 12B-2 z=38, pod Taper Lock 3020

Koło łańcuchowe 20B-1 z=20, z piastą

Silnik serwokrokowy MOONS' AM17SS2DGA-N-BR01 0.42Nm enkoder 20000 imp./obr.; z hamulcem; d=6mm

BK10_P5 SYK - Blok łożyskujący śruby napędowej (strona napędowa)

Motoreduktor ślimakowy CM030 i=5, silnik AC 3phase 0,12kW 1400rpm, IE2

Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM23R-3 1,5Nm 12-70VDC