Koło łańcuchowe 12B-2 z=36, z piastą

Koło pasowe SPC 530/6 pod Taper Lock 5050

Silnik serwokrokowy MOONS' AM17SS3DGA-N-BR01 0.52Nm enkoder 20000 imp./obr.; z hamulcem; d=6mm

Koło łańcuchowe 16B-1 z=114, tarcza

Motoreduktor ślimakowy ECM100/026 i=20 24VE

Serwosilnik MOONS' 130SVE04302-3000B-001 3000W 48VDC 9,5Nm 3000rpm, enkoder 16bit magnetyczny, bez hamulca, kable L=1m