Koło łańcuchowe 12B-2 z=31, z piastą

Motoreduktor ślimakowy ECM350/040 i=5 12V

Silnik krokowy MOONS` AM23HS04A0-01 0,82Nm 1,8A 1.8deg, pojedynczy wałek d=6,35mm typu D-cut (1xFLAT)

Koło łańcuchowe 06B-2 z=38, pod Taper Lock 1610

Koło łańcuchowe 12B-3 z=34, z piastą

Serwosilnik MOONS' SM3H-061ATNPV 200W 230VAC 0,64Nm 3000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 26-bit, bez hamulca, High inertia