Koło łańcuchowe 12B-2 z=31, z piastą

Kabel mocy standard VM050-L300-OBTL do serwosilników serii V7E o kołnierzu 60/80 z hamulcem, do 6A, L=30m

Motoreduktor ślimakowy CM075 i=30, silnik AC 3phase 1,5kW 1400rpm, IE3, z hamulcem

Sterownik iPOS4808 BX-CAT-STO 400W (P027.314.E221)

Koło łańcuchowe 24B-3 z=21, z piastą

Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM23Q-3RE 1,5Nm 12-70VDC, enkoder, Q Programmer