Koło łańcuchowe 12B-2 z=28, tarcza

Koło łańcuchowe 06B-1 z=42, tarcza

Koło zębate 22 H 200 pod Taper Lock 1610

Kabel enkoderowy elastyczny 2621-300 (9 żył) do serwonapędów serii M2, L=3m

Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM23C-3CE 1,5Nm 12-70VDC, enkoder, CANopen

Motoreduktor ślimakowy CM030 i=7,5, silnik AC 3phase 0,25kW 2800rpm, IE2