Koło łańcuchowe 12B-2 z=24, tarcza

FK15_P5 SYK - Blok łożyskowy śruby napędowej (strona napędowa)

Motoreduktor ślimakowy CM090 i=7,5, silnik AC 3phase 4,0kW 1400rpm, IE3

Koło łańcuchowe 06B-1 z=13, tarcza

Silnik serwokrokowy MOONS' AM17RS2DMB 0.4Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=5mm

Serwosilnik MOONS' 130SVE04302-2000G-001 2000W 48VDC 6,4Nm 3000rpm, enkoder 16bit magnetyczny, z hamulcem, kable L=1m