Koło łańcuchowe 12B-2 z=23, z piastą

Koło łańcuchowe 16B-2 z=25, pod Taper Lock 3020

Serwosilnik SV-X2MA020A-B2CA 200W 0,64Nm 3000/6000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 21-bit, low interia, z hamulcem

Koło łańcuchowe 10B-3 z=31, z piastą

Sprężyna gazowa Stabilus Lift-O-Mat 018123

Sterownik iPOS3604 BX-CAN 144W DIN (P028.002.E201.C01)