Koło łańcuchowe 12B-2 z=22, pod Taper Lock 2517

Silnik krokowy MOONS` ML23HS0L4350-E 0,82Nm 3,5A 1.8deg

Koło łańcuchowe 24B-2 z=26, z piastą

Motoreduktor ślimakowy CM090 i=40, silnik AC 3phase 1,1kW 1400rpm, IE3

Sterownik silnika krokowego MOONS' STF10-D 10A 24-70VDC Dual Ports Ethernet, Modbus TCP/eSCL/Qprogrammer

Serwowzmacniacz MOONS' M56S-26A0ECX 1000W 4.5A 230VAC EtherCAT/analogowe/Q Programmer, DB, STO