Koło łańcuchowe 12B-2 z=21, z piastą

Motoreduktor ślimakowy CM040 i=5, silnik AC 3phase 0,37kW 1400rpm, IE2

Sprężyna gazowa Stabilus Lift-O-Mat 7635RH

Motoreduktor ślimakowy CM075 i=10, silnik AC 3phase 2,2kW 1400rpm progresywny, IE3

Silnik krokowy MOONS` MS17HDBP4200-M 0,83Nm 2A 1.8deg, podwójny wał d=5mm typu D-cut (1xFLAT)

Serwowzmacniacz MOONS' M56S-26A0ECX 1000W 4.5A 230VAC EtherCAT/analogowe/Q Programmer, DB, STO