Koło łańcuchowe 12B-2 z=21, pod Taper Lock 2517

Silnik serwokrokowy MOONS' AM34SS5DGA-N 7Nm enkoder 20000 imp./obr.; bez hamulca; d=14mm

Serwowzmacniacz HN-Y7FA100T-S do 1kW, 4.7A, 3x400VAC, RS485/Modbus RTU, STO, typ FA - sterowanie impulsowe, full functional

Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM24S-3EN 2,4Nm 12-70VDC, Ethernet

Koło łańcuchowe 10B-1 z=14, pod Taper Lock 1108

Moduł baterii i obudowy baterii do serwosilników serii M56s z enkoderem absolutnym wieloobrotowym (M56s Connector KIT: MSOP-BAKIT01)