Koło łańcuchowe 12B-2 z=21, pod Taper Lock 2517

Serwosilnik MOONS` SM0803GSL-KCY-NNV-01 48VDC 2,4Nm 3000rpm enkoder 16bit magnetyczny, bez hamulca, kable 3m

Serwowzmacniacz SV-X5FR040A-A0-00 do 400W, 3A, 1x230VAC, PROFINET, STO, typ FR - full functional

Silnik serwokrokowy MOONS' AM17SS2DGA-N-BR01 0.42Nm enkoder 20000 imp./obr.; z hamulcem; d=6mm

Koło łańcuchowe 28B-2 z=17, z piastą

Koło łańcuchowe 10B-2 z=10, z piastą