Koło łańcuchowe 12B-2 z=21, pod Taper Lock 2517

Koło łańcuchowe 20B-1 z=30, z piastą

Koło łańcuchowe 06B-3 z=19, pod Taper Lock 1008

Silnik serwokrokowy MOONS' AM17SS2DGA-N-BR01 0.42Nm enkoder 20000 imp./obr.; z hamulcem; d=6mm

Motoreduktor ślimakowy CM050 i=7,5, silnik 3 phase 1,1kW 2800rpm, IE3

Redukcja 10B-1 z prostymi płytkami CZRetezy