Koło łańcuchowe 12B-2 z=20, z piastą

Koło łańcuchowe 10B-2 z=11, z piastą

Silnik serwokrokowy MOONS' AM23SS2DGA-N-BR01 0.95Nm enkoder 20000 imp./obr.; z hamulcem; d=8mm

Sterownik silnika krokowego MOONS' STF10-D 10A 24-70VDC Dual Ports Ethernet, Modbus TCP/eSCL/Qprogrammer

Koło łańcuchowe 08B-2 z=16, pod Taper Lock 1108

Motoreduktor ślimakowy CM040 i=5, silnik AC 3phase 0,37kW 1400rpm, IE2