Koło łańcuchowe 12B-2 z=19, z piastą

Serwowzmacniacz MOONS' M56S-26A0ECX 1000W 4.5A 230VAC EtherCAT/analogowe/Q Programmer, DB, STO

Motoreduktor ślimakowy CM075 i=60, silnik AC 3phase 0,75kW 1400rpm, IE3

Silnik serwokrokowy MOONS' AM24SS3DGA-N 2.5Nm enkoder 20000 imp./obr.; bez hamulca; d=10mm

Koło łańcuchowe 06B-2 z=60, z piastą

Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM11S-1RE 0,05Nm 24VDC, enkoder