Koło łańcuchowe 12B-2 z=19, z piastą

Koło stożkowe Moduł 4,5 1:1 z=26/26 TYP "B"

Koło stożkowe Moduł 1.5 1:1 z=30/30 TYP "A"

Motoreduktor ślimakowy ECM070/026 i=5 12V

Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM17Q-3AN 0,48Nm 12-48VDC, Q Programmer

Serwowzmacniacz MOONS' M56S-26A0ECX 1000W 4.5A 230VAC EtherCAT/analogowe/Q Programmer, DB, STO