Koło łańcuchowe 12B-2 z=17, z piastą

Silnik serwokrokowy MOONS' AM23RS3DMB 1.5Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=6.35mm

Motoreduktor ślimakowy CM075 i=10, silnik AC 3phase 2,2kW 1400rpm progresywny, IE3

Motoreduktor ślimakowy CM050 i=15, silnik AC 3phase 0,55kW 1400rpm, IE2

Koło łańcuchowe 06B-1 z=16, z piastą

Motoreduktor ślimakowy CM063 i=15, silnik AC 3phase 1,5kW 2800rpm, IE3, progresywny