Koło łańcuchowe 12B-2 z=17, pod Taper Lock 1610

Koło łańcuchowe 10B-1 z=21, z piastą

Motoreduktor ślimakowy CM050 i=7,5, silnik 3 phase 1,1kW 2800rpm, IE3

Silnik serwokrokowy MOONS' AM17SS3DGB-N-BR01 0.52Nm enkoder 20000 imp./obr.; z hamulcem; d=5mm

Kołnierz wejściowy 80 B14 dla przekładni CM050, CM402, CMB502 i CMG002

Koło łańcuchowe 32B-1 z=18, z piastą